个人项目 · 机器人实验

机械臂智能分拣实验室

项目

面向机器人学习与演示的分拣实验室，让用户操作机械臂抓取、搬运和归类物件，在连续任务中理解自动分拣如何完成。

我的工作

围绕机械臂分拣的完整操作过程，分析模型构建与运动控制的技术路线，搭建物件生成、抓取搬运和分类落位的项目框架，与 AI 协作完成浏览器实验室。